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I-7231D产品介绍CANopen从站到DCON协议网关。 |
NMT:从设备
出错控制:核心保护或节点保护两种方式可选
Node ID:硬件旋转开关
PDO 编码:16Rx,16Tx
PDO 方式:事件触发,远程请求,周期性循环和非周期性同步方式
PDO 映象:可变
SDO 编码:1服务器,0客户
紧急信息:有
CANopen 版本:DS-301 v4.01
Device Profile:DSP-401 v2.0
动态产生EDS文件
旋转开关设置波特率:10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况
最多可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块
提供友好的设置软件
7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率
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硬件 |
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看门狗 |
Watchdog IC |
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CAN接口 |
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控制器 |
NXP SJA1000T(带16MHZ时钟) |
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收发器 |
NXP 82C250 |
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连接器 |
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隔离 |
1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔离 |
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终端电阻 |
120Ω跳线选择终端电阻 |
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协议 |
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
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UART接口 |
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COM1 |
RS-232 (用于配置) |
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COM2 |
RS-485 (内置Self-turner芯片) |
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传输距离 |
取决于波特率(例如:波特率为9600Kbps时最大传输距离为1200m ) |
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波特率 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
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协议 |
DCON |
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LED |
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圆头LED |
MS LED, NS LED, IO LED |
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5位7段数码管 |
√ |
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电源 |
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电源供应 |
+10V~+3VDC |
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保护 |
电源反极性保护,过压欠压保护 |
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功耗 |
3W |
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物理规格 |
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尺寸大小 |
72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
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工作环境 |
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工作温度 |
-25 ~ 75 ℃ |
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存储温度 |
-30 ~ 80 ℃ |
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湿度 |
10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
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I-7231D-G |
CANopen Slave / DCON Master Gateway |
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I-7231D-G CR |
CANopen Slave / DCON Master Gateway (RoHS) |
Mob:13510958479
Fax:
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