I-8094H 是一个支持4轴步进/脉冲型伺服电机的运动控制模快，配合泓格公司的控制器WinCon-8000上使用，适合一般的运动控制应用。该模块包含一颗80186的CPU，它除了包括全部I-8094模块的功能外，还包括一部分FRnet功能。内嵌的FRnet口可以外接控制128DI及128DO，且每个扫描周期的时间只有2.88 ms。由于8090H包含有CPU，所以它还可以独立于PAC外，自己控制外部设备动作，而不占用PAC的CPU资源。它还允许将用户自己定义子程序（或宏指令）放到模块中，来实现一些特殊的自有的功能，I-8094H包含一颗高性能的运动控制（motion ASIC）芯片，该模块除了可以实现一个宽的速度范围外，这个智能型的运动控制模块，还提供了非常多的运动控制功能让客户使用，例如2/3轴直线插补、2轴圆(弧)插补、T/S 加减速曲线、多轴组合的同步运动、可编程的自动归零点等等，而并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系统资源，CPU还可同时监控其他执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多个I-8094H模组。泓格还提供了相当多的范例程序和功能函数，以减少程序的设计时间，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台的要求。