I-8094A 是一内建有CPU、 DPRAM、FRAM及SRAM的整合性运动控制模块，它支持4轴步进/伺服马达的运动控制，输出脉冲频率可高达4M PPS，配合泓格公司的控制器WinCon-8000上使用。i8094A运动控制模块适合一般运动控制应用，提供非常多的运动控制功能让客户使用，例如 2/3轴直线插补、2轴圆(弧) 插补、T/S 加减速曲线、多轴组合的同步运动、可规划的自动归原点等等。而且i8094A 在执行上述功能时，并不需耗用WinCon 系统资源，CPU 可同时监控其它执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在WinCon-8000插上多个i8094A模块，以多轴(4、8…)运动控制于同一控制器上；另外，此模块因具有内建CPU等硬件设计，所以更支持了一系列的宏命令功能，可以提供客户规划多组的宏命令内容，应用于程序开发时将可减少程序内容，使程序设计者在程序设计可以更灵活。泓格亦提供相当多的范例程序和大量的功能函数，以减少程序设计的工时，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台。