各自独立的二轴运动控制 支持手摇轮与寸动的函数 二轴线性补差函数 二轴圆形补差函数 连续补差函数 可编程T/S-curve加减速 每轴最大脉冲输出率为4M pps P脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction 每轴32-bit 编码计数器 编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down 每轴皆为可程序自动复位 位置对照管理功能，软件可规定移动范围 可扩充I/O: 可经由只绞线式 FRnet接口扩充128 DI 与128 DO

 补间函数：

        线性补间 (补间速度: 4Mpps)  

        圆型补间 (补间速度: 4Mpps)  

        连续补间 (补间速度: 2Mpps) 

驱动速度曲线

        最大驱动速度4 Mpps  

          固定速度推进

        梯形Acc/Dec驱动

        非对称梯形驱动 

        非对称梯形自动减速驱动

        S-curve Acc/Dec驱动

        非对称 S-curve驱动

   位置控制 

        逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

        实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

        位置比对缓存器数(每轴)2

        软件极限范围管理

        环型位置计算

自动原点搜寻 

        可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理

        Step 1: 高速找近原点讯号 

        Step 2: 低速找原点讯号 

        Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号 

          Step 4: 高速的移动至补正位置 

同步动作

        10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作

        外接驱动信号

        固定/连续脉冲输出

        手揺输输入接点

其它函数

        驱动期间改变驱动速度

        驱动期间改变输出脉波数

        防止三角速度曲线

伺服马达信号

        伺服预备与警戒输入(每轴)

        伺服输出 (每轴)

其它输入信号

        N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

        紧急信号

输位信号过滤

        过滤时间系数: 2～16ms, 8 stages

环境 

        操作室温: -20℃ ～ +75℃ 

        储存室温: -30℃ ～ +85℃ 

        操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结 

        储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结 

        I/O信号隔离: 2500Vrms 

FRnet interface 

        最多128 DI 与128 DO

        每2.88 ms硬件自动扫描I/O   

        Two-wired串联总线对配线较为节约 

          最大通讯距离: 400 M 

        有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用