PCI总线接口 
6轴编码计数器 
真正32位计数器 
最大计数频率：1MHz 
第三方命令(Third-order)的内部数字滤波器 
计数模式: 象限(Quadrant), 顺时针/逆时针(CW_CCW), 脉冲_方向模式(PULSE_DIR) 
A+, A-, B+, B-, C+, C- 输入 
可编程计数器功能 
索引 (C通道) 复位计数器功能 
硬件复位(HR1~HR6)，复位计数器功能 
SCSI-II 68针连接器