硬件特色:

l 标准CANopen 从站的一般I/O装置.

l 支持 pair connection 功能.

l 提供 normal/polarity 8通道隔离型数字量输入 以及8通道隔离型数字量输出

l 最多支持 CANopen 从站模块的ID至99 .

l 操作温度: -25 ~ 75 ℃

l 具有PWR、RUN、Error LED指示灯

l 具有8通道隔离型汇端/源端数字输入

l 具有8通道隔离型源端数字输出

通讯规格:

l 标准CANopen 从站的泛用I/O装置

l CANopen 版本: CiA-301, v4.02

l Device Profile版本: CiA-401, v2.1

l CANopen 传输速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps

l 最多支持模块ID至99

l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议

l 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证

l 提供 EDS 档案